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上海源本磁電技術(shù)有限公司自行開發(fā)研制的MGS-H01是一種用于磁道導(dǎo)航式無人駕駛的AGV小車模擬量輸出導(dǎo)航傳感器。磁道導(dǎo)航式無人駕駛的AGV小車，在鋪設(shè)磁條的軌道上行駛，由MGS-H01磁導(dǎo)航傳感器向小車控制器輸入小車偏離軌道的電壓信號(hào)，它安裝在AGV小車的車體下部，離磁道表面(35-45mm)，磁道寬為50mm，厚度1.0mm，導(dǎo)航傳感器感應(yīng)磁道磁場強(qiáng)弱得到小車與磁道的偏移量，再由信號(hào)處理器處理后輸出與偏移量成比例的模擬電壓信號(hào)。小車控制器接收到該信號(hào)后就會(huì)自動(dòng)作出調(diào)整，確保AGV小車沿磁軌道行進(jìn)。
