三、產品特性：◆ 寬電壓輸入 。◆ 智能 PID 控制環。 ◆ 四種工作方式：開環控制，閉環速度控制，開環、閉環扭矩控制。◆ 外部電位器、外部0-5VDC模擬量、脈沖命令控制方式、RC 控制模式。◆ 安全的正向&反向控制，四象限操作，支持再生。◆ 使能控制功能。 ◆ 最大電流限制。◆ 4路輸入口，功能可定義為模擬量輸入，脈沖輸入或數字輸入功能。◆ 2路MOS 管漏極開路輸出，一般作為24v 1A 輸出口(最大負載能力為40v 1A)，可用于控制繼電器線圈或其他附件。 ◆ 過電流、過熱，過壓、欠壓，短路等異常情況啟動保護功能。◆ LED 狀態指示，故障報警輸出。◆ CAN總線通訊，客戶使用時見詳細的通訊協議。◆ RS232通訊,，客戶使用時見詳細的串口協議。四、性能指標：1、電源電壓：10—50VDC 。2、持續工作電流13A， 峰值電流30A。3、Out+5VDC電源（可給編碼器供電）： 5V DC  20mA。4、模擬量輸入范圍：0-- 5VDC。5、脈沖輸入范圍：500Hz—5000Hz （對應最大轉速）【注】最低脈沖頻率隨最大轉速設置不同會有相應的變化。6、占空比輸入范圍20％-- 80%  (輸入頻率范圍 f ≤1KHz , 推薦使用250Hz　頻率)7、RC信號（一種PWM信號：航模遙控接收端輸出的信號）8、數字量輸出接口：2路，漏極開路，最大負載能力為40v 1A9、溫度保護狀態: 70℃ 過熱保護降低輸出，85℃停止輸出。