研究表明，傳動(dòng)效率是一個(gè)評(píng)價(jià)蝸輪蝸桿減速機(jī)性能優(yōu)劣的重要指標(biāo)，傳動(dòng)效率受很多因素影響，還有受溫度影響也很大，很多失效發(fā)生在這種環(huán)境下，因此對(duì)于RV減速電機(jī)的空間適應(yīng)性研究是很有必要的。空間環(huán)境適應(yīng)性評(píng)價(jià)方法主要有兩種：即電流測(cè)試法和效率測(cè)試法。現(xiàn)采用效率測(cè)試法測(cè)試NMRV減速機(jī)蝸桿傳動(dòng)的性能。利用高低溫循環(huán)設(shè)備，模擬了空間環(huán)境的高低溫狀態(tài)以及較快的溫度變化速率，研究在不同溫度、速度和負(fù)載的情況下傳動(dòng)效率的變化情況。
實(shí)驗(yàn)證明，隨著溫度的降低，電流升高，蝸輪蝸桿減速機(jī)傳動(dòng)需要的功率增大，速度降低，在負(fù)載等其他條件相同的情況下，隨著溫度的降低，蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)的速度降低，在9.8N載荷下出現(xiàn)了速度最大的現(xiàn)象，這是由于在該條件下系統(tǒng)有最大的功率。通過(guò)分析，溫度下降電機(jī)功耗增大、轉(zhuǎn)速降低，主要原因是潤(rùn)滑脂變黏以及RV減速箱蝸輪蝸桿中心距減少導(dǎo)致側(cè)隙減少摩擦力增大造成。在同一溫度下，隨著載荷的增加，速度降低，試驗(yàn)中還對(duì)大負(fù)載進(jìn)行了測(cè)試，室溫條件下將載荷增加到31.85N, 此時(shí)的平均速度降低到0.1964轉(zhuǎn)每秒，當(dāng)載荷繼續(xù)加大到34.3N, 蝸輪蝸桿減速機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，速度為0。隨著溫度的降低，效率降低，例如在零下15攝氏度時(shí)，效率值不足14%，而且在零度以下效率降幅度更大，由此可知低溫對(duì)RV減速機(jī)蝸桿傳動(dòng)性能的影響非常明顯。
固體潤(rùn)滑在高真空工作環(huán)境下不存在揮發(fā)問(wèn)題，潤(rùn)滑系統(tǒng)不需要密封，免去了機(jī)構(gòu)的密封設(shè)計(jì)，而且在很寬的溫度范圍內(nèi)其摩擦學(xué)性能不變，即摩擦學(xué)性能對(duì)溫度不敏感，機(jī)構(gòu)在軌工作無(wú)需溫控。實(shí)驗(yàn)證明，蝸輪蝸桿減速機(jī)采用固體潤(rùn)滑的蝸輪磨損嚴(yán)重，齒面上的固體潤(rùn)滑薄膜被擠壓掉，使得RV減速機(jī)蝸輪與蝸桿之間沒(méi)有潤(rùn)滑介質(zhì)而直接接觸，繼而會(huì)加劇了磨損。
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